Milpiéses la forma vulgar de llamar a los diplópodos, una clase de miriápodos que se caracterizan por tener dos pares de patas articuladas en la mayoría Segúnla definición biológica, los insectos tienen 3 pares de patas o 6 patas en total. Sin embargo, hay insectos y otros artrópodos que han modificado sus patas para otros fines, como depredación, excavación, salto y detección. Parecen Lacantidad de patas que tiene un ciempiés depende del número de segmentos que componen su cuerpo y estos varía según la especie.Los ciempiés tienen un par de patas en cada segmento y dos pares en cada uno de los dos últimos segmentos. Aunque no todos tienen la misma cantidad de patas (disponen de 15 a 170 pares con espinas y Anatomíade la garrapata. Las garrapatas tienen ocho patas, tres partes de la boca y no tienen segmentación corporal. Las garrapatas pueden parecer insectos, pero hay diferencias claras en sus cuerpos que las ubican en la familia de los arácnidos. Primero, tienen cuatro pares de patas, ocho en total. Los insectos solo tienen seis patas. Estosartrópodos no tiene antenas, poseen 4 pares de patas y dos pares de apéndices bucales, los queliceros (de ahí el nombre del grupo) y los pedipalpos, que les ayudan en la alimentación. Este grupo es el segundo en número de especies conocidas después del de los insectos y habitan en todo tipo de clima, pero sobre todo en los Elciempiés tiene un par de patas por cada anillo, mientras que el milpiés, dos pares por segmento. Ésta es la primera y fundamental diferencia entre ambos miriápodos. A esta característica importantísima le podemos añadir el número de patas (o de pies). Mientras que el ciempiés tiene, normalmente, unos 20 o 30 pares de patas, el Scutigeracoleoptrata (una de las múltiples especies conocidas como ciempiés doméstico) es un ciempiés típicamente gris-amarillento con hasta quince pares de patas. Segúnel número de patas que tengan los artrópodos se dividen en: insectos (tres pares de patas), arácnidos (cuatro pares de patas), crustáceos (cinco pares de patas) y miríapodos (con más de 10 patas). Los insectos son el grupo más numeroso de artrópodos y pueden encontrarse en casi todos los lugares del planeta. 1par de apéndices pre-orales denominados: quelíceros, y 5 pares de apéndices postorales: 1 par de pedipalpos y 4 pares de patas. El opistosoma puede o no exhibir segmentación externa, los orificios genitales tienen posición anteroventral. No poseen antenas ni mandíbulas verdaderas, los ojos son Laprincipal característica de los decápodos es la presencia de 5 pares de patas marchadoras o apéndices locomotores. Esta característica diferencia rápidamente a estos crustáceos de otros grupos de la clase Malacostraca (Crustacea). Además, poseen tres pares adicionales de apéndices torácicos anteriores a los apéndices locomotores whUD9.